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嵌入式 C 里的编译期约束：用 _Static_assert 防止配置不一致
写嵌入式驱动时经常碰到这种情况：两个宏定义在不同文件里，必须保持一致，但没有任何机制强制它们匹配。
比如硬件驱动层定义了单次 DMA 的最大传输字节数，上层又计算了实际要传输的包大小——两个数字由不同参数决定，改一个忘了另一个，运行时才发现传输截...
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Sumireko
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用函数指针表替代大段 switch-case：嵌入式命令分发的常用技巧
嵌入式里经常要根据一个索引或命令码执行不同操作，最直觉的写法是 switch-case：
void handle_cmd(uint8_t cmd) { switch (cmd) { case CMD_START: do_start(); break; case CMD_STOP: do_stop(); break; case CMD_RESET: do_reset(); break; case CMD_STATU...
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用宏生成代码：C 预处理器的 #、## 与 X-Macro
大多数人用宏只会 #define 替换，但预处理器还有两个操作符几乎没人注意到，用好了能省掉大量重复代码。
#：字符串化
在宏参数前加 #，把参数原样变成字符串字面量：
#define STRINGIFY(x) #x
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